A necessidade de monitoração, coleta e análise de dados dos ambientes tem sido cada vez mais demandada. Isso porque a resolução de muitos problemas do cotidiano depende de informações das condições ambientais de diversas regiões ou sistemas. Assim sendo, a sociedade moderna tem estado cada vez mais permeada por dispositivos de sensoriamento. Em alguns casos, é possível que para resolver um problema de forma eficiente, uma aplicação necessite consumir informações de sensores alocados em regiões geograficamente distribuídas, nas quais a descoberta e o acesso aos dispositivos não sejam nada triviais. Este trabalho tem como objetivo, portanto, desenvolver uma aplicação Web semântica para catalogar sensores, geograficamente distribuídos, descrevendo suas características/especificações e serviços oferecidos. Além disso, dada sua estreita relação com sensores, a aplicação deve incluir também os atuadores. Com o advento da Web Semântica (Web 3.0), o ideal é que os dados desta aplicação possuam semântica explícita, formalmente definida por ontologias, seguindo os padrões e tecnologias definidos pelo consórcio W3C1, sendo, portanto, inteligíveis por humanos e, sobretudo, por agentes de software. Para tal, este trabalho apresenta um estudo sobre as tecnologias e padrões da Web semântica, seguido de seleção criteriosa de ontologias para, finalmente, desenvolver uma aplicação semântica que atenda o campo de sensores e atuadores. Nesse cenário, a proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma aplicação para catalogação semântica de sensores e atuadores na Web, com base nos princípios Linked Data enunciados por Sir Tim Berners-Lee, inventor da Web. Como resultado, tem-se uma base de dados ligados abertos e um portal semântico descrevendo os sensores e atuadores na Web, contendo informações inteligíveis por seres humanos e, sobretudo, por máquinas, facilitando, sobremaneira, a descoberta, a seleção e o uso combinado de sensores e atuadores instalados mundo afora. Exemplos realistas de uso do catálogo semântico proposto demonstram que o objetivo do trabalho foi alcançado, à medida que sensores e recursos relacionados puderam ser descritos (semanticamente) com expressividade significativa por meio do uso de diferentes ontologias.  além disso, as informações catalogadas puderam ser enriquecidas através de links semânticos com outras fontes de dados na Web, perfazendo a prática Linked Data.

Palavras-chave: Sensores, Atuadores, Web Semântica, Linked Data