O motor à combustão é a máquina motriz mundial desde o século XIX, trazendo mobilidade e progresso aos países dos mais aos menos desenvolvidos. Uma das partes mais importantes de alguns motores à combustão é a chamada Válvula Throttle, também conhecida como válvula borboleta, cujo objetivo é controlar a passagem de ar (comburente da reação) ou mistura combustível para a admissão do motor, controlando, assim, sua velocidade e torque. O objetivo deste trabalho é construir um protótipo de placa eletrônica de controle para válvulas throttle que possa substituir a original em caso de defeito, com baixo custo. Foram desenvolvidos diversos modelos do sistema dinâmico da válvula a fim de poder representá-la de maneira mais fiel possível e, deste modo, auxiliar na confecção de um controlador simples e confiável para o protótipo. Após testes realizados com a placa de substituição, notou-se que é possível a realização do objetivo proposto, porém o microcontrolador utilizado não é robusto e potente o suficiente para tal, fazendo-se necessário embarcar o software em hardware superior. Palavras-chave: Válvula Throttle; Motor à combustão; Modelagem; Controle; Prototipação.